華為技術(shù)有限公司“一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛安全度量化系統(tǒng)”專(zhuān)利于近期獲得授權(quán)，申請(qǐng)人還包括北京航空航天大學(xué)。
專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛安全度量化系統(tǒng)，包括駕駛區(qū)域環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)量化模塊、周?chē)煌▍⑴c者沖突干擾量化模塊、自車(chē)行為風(fēng)險(xiǎn)量化模塊、車(chē)輛駕駛安全度量化模塊、顯示模塊，其中駕駛區(qū)域環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)量化模塊、周?chē)煌▍⑴c者沖突干擾量化模塊和自車(chē)行為風(fēng)險(xiǎn)量化模塊的輸出最終合成至車(chē)輛駕駛安全度量化模塊，計(jì)算得到車(chē)輛駕駛實(shí)時(shí)安全度值，采用不同顏色區(qū)別顯示于顯示模塊，提示駕駛員自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全度狀態(tài)。
該系統(tǒng)將影響人類(lèi)駕駛員在駕車(chē)時(shí)安全度的環(huán)境復(fù)雜度、周?chē)煌▍⑴c者干擾、自身行為狀態(tài)因素進(jìn)行量化，可以對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)及其中的人類(lèi)駕駛員提供不同程度的安全警示，約束車(chē)輛使其處于一種相對(duì)穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。
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